100 personas viven actualmente en Castillo, del que se cuenta que debe su nombre probablemente a la existencia de un castillo en el paraje de la Zambrana o Cambranan. Existe constancia de restos prehistóricos y de época romana e incluso de explotaciones antiguas auríferas en el paraje conocido como Los Llanetes. 

Ya en el interior de esta población podemos conocer importantes muestras de arquitectura popular y una original exposición de objeto etnográficos.

En esta localidad se encuentra el bello meandro del río Esperabán, también encontramos algunos petroglifos e inscripciones latinas en el margen izquierdo del arroyo de la Zambrana, en el Tesito de Los Cuchillos y también el conocido como El Castillo II.